Les établissements de santé font face à une équation complexe : maintenir une qualité de soins optimale avec des ressources humaines en tension, des enjeux de sécurité et de performance croissants, tout en maîtrisant les coûts.
Les technologies AGV (Automated Guided Vehicles) et AMR (Autonomous Mobile Robots) offrent une réponse concrète à ces défis. Au CHU de Caen, 28 AGV connectés à 10 monte-charges dédiés assurent 840 livraisons de contenants quotidiennes. Au CHU de Nantes, selon la Revue Hospitalière*, 2 robots AMR effectuent plus de 50 allers-retours quotidiens et réalisent environ 120 livraisons d’endoscopes par jour, contre 4 allers-retours manuels effectués auparavant par un coursier.
Cet article vous guide dans le choix entre AGV et AMR, vous présente les bénéfices mesurables et les conditions de réussite, en les intégrant dans la logique du schéma directeur logistique.
*Source externe : Revue Hospitalière, « Les robots mobiles autonomes – Une révolution logistique », avril 2025
AGV vs AMR : deux technologies, deux philosophies d’automatisation
AGV (Automated Guided Vehicle) : la fiabilité des circuits maîtrisés
L’AGV se déplace sur des trajets prédéfinis grâce à des repères physiques : fils magnétiques, bandes au sol ou réflecteurs. Cette technologie privilégie la stabilité et la prévisibilité.
Caractéristiques techniques :
- Navigation par guidage fixe (infrastructure au sol)
- Capacité de charge élevée, adapté aux transports lourds
- Vitesse constante et programmable
- Détection d’obstacles avec arrêt automatique (pas de contournement)
Environnements adaptés :
- Galeries techniques dédiées
- Circuits réguliers et répétitifs
- Flux lourds (repas, linge, déchets)
- Infrastructures hospitalières stables
Contraintes d’installation : L’installation nécessite des travaux pour poser les repères de guidage, ce qui rallonge les délais de mise en œuvre. Une fois installé, le circuit est figé et toute modification requiert de nouveaux travaux.
AMR (Autonomous Mobile Robot) : l’agilité dans les environnements dynamiques
L’AMR navigue librement grâce à des capteurs, caméras, scanners laser et algorithmes d’intelligence artificielle. Il adapte ses trajets en temps réel et s’intègre sans modification lourde de l’infrastructure.
Caractéristiques techniques :
- Navigation autonome par cartographie environnementale
- Capacité de charge modulable selon les modèles
- Détection et contournement d’obstacles
- Ajustement automatique des itinéraires
Environnements adaptés :
- Zones ouvertes et fréquentées
- Flux variés et imprévisibles
- Cohabitation avec patients et personnel
- Bâtiments multi-étages (avec ascenseurs compatibles)
Avantages d’installation : Déploiement rapide sans travaux d’infrastructure, simple cartographie du bâtiment. Flexibilité totale pour modifier les circuits ou ajouter de nouvelles destinations de logistique hospitalière.
Tableau comparatif : choisir selon vos contraintes
| Critère | AGV | AMR |
| Navigation | Guidage fixe (repères physiques) | Autonome (capteurs + IA) |
| Flexibilité | Faible (circuits figés) | Élevée (adaptation en temps réel) |
| Installation | Travaux infrastructure nécessaires | Simple cartographie du bâtiment |
| Coût initial | Élevé (équipement + travaux) | Modéré (équipement seul) |
| Environnement | Galeries techniques, circuits dédiés | Zones ouvertes, espaces partagés |
| Gestion obstacles | Arrêt jusqu’à dégagement | Contournement automatique |
| Charge | Très élevée (transports lourds) | Modulable selon modèles |
| Maintenance | Préventive infrastructure + robot | Robot uniquement |
Pourquoi automatiser vos flux de logistique hospitalière ? Des bénéfices mesurables au service du soin
Réduire les risques sanitaires et renforcer la traçabilité
L’automatisation limite les déplacements manuels et réduit les risques de contaminations croisées. Les circuits propres et sales sont strictement séparés par programmation, avec une traçabilité numérique complète de chaque flux logistique.
Les fournitures stériles destinées aux blocs opératoires bénéficient d’un transport sécurisé sans intervention humaine, éliminant les risques de rupture de la chaîne de stérilité. Les déchets à risque infectieux suivent des circuits dédiés, du point de collecte au local DASRI, sans exposition des équipes.
Anticiper les pénuries de personnel et valoriser les métiers
Les projections démographiques au sein des hôpitaux confirment la tension croissante sur les ressources humaines logistiques. L’automatisation des tâches répétitives (transport de rolls, acheminement de repas, collecte de linge) libère du temps pour des missions à forte valeur ajoutée : gestion des stocks, coordination des flux, optimisation des circuits.
La manutention lourde des rolls ou armoires est transférée aux automates, libérant ainsi les professionnels des tâches pénibles et répétitives. Cette automatisation limite les troubles musculo-squelettiques (TMS) pour les professionnels.
Garantir une continuité de service 24h/24 sans surcoût
Les robots fonctionnent en continu, 7 jours sur 7, sans fatigue ni erreur d’inattention. Les livraisons programmées assurent la ponctualité et la fiabilité des approvisionnements. Les flux d’urgence restent possibles, déclenchés par les opérateurs logistiques et intercalés dans les campagnes planifiées.
Optimiser les coûts et piloter finement les flux
La traçabilité numérique génère des données précises sur les volumes transportés, les temps de parcours, les heures de pointe. Ces indicateurs permettent d’ajuster les fréquences, d’anticiper les besoins et d’optimiser les circuits.
Les données collectées par les robots permettent d’optimiser les circuits, d’anticiper les besoins et d’améliorer la performance globale grâce à des indicateurs précis.
Les flux hospitaliers concernés par l’automatisation
L’automatisation s’applique à de nombreux circuits au sein des hôpitaux :
- Restauration : acheminement des repas entre cuisine centrale et unités de soins, retour de la vaisselle
- Linge : transport du linge propre et sale entre blanchisserie, services de soins et vestiaires personnel
- Pharmacie : distribution des médicaments, retour des armoires à réapprovisionner
- Stérilisation : livraison des dispositifs médicaux stériles aux blocs opératoires, collecte des boîtes à retraiter
- Laboratoires : acheminement des prélèvements biologiques, distribution des consommables
- Déchets : évacuation vers les zones de tri et de recyclage, respect des circuits DASRI
- Magasin général : approvisionnement en fournitures non médicales
La méthode CERCLH pour réussir votre projet d’automatisation
1. Analyser finement la matrice des flux
Avant tout investissement, notre équipe cartographie l’ensemble de vos flux internes : zones de départ et d’arrivée, typologies de transport (rolls, armoires, bacs), fréquences et temporalités, volumes quotidiens et pics d’activité.
Cette analyse permet de dimensionner précisément la solution : nombre d’AGV ou d’AMR nécessaires, positionnement des gares de chargement/déchargement, identification des processus des « derniers mètres » (ceux qui restent manuels).
Exemple CHU d’Angers (Trauma-Center Convergences 1) :
- 12 AGV déployés
- 430 contenants transportés quotidiennement
2. Impliquer les équipes dès la conception
La réussite repose sur l’adhésion des utilisateurs. Nos collaborateurs organisent des ateliers collaboratifs, peuvent proposer des visites de sites équipés, des rencontres avec les industriels et des partages d’expérience entre établissements.
Les équipes doivent comprendre que les robots sont des outils d’aide, non des remplaçants. La communication transparente sur les objectifs (réduction de pénibilité, valorisation des missions) prévient les résistances.
3. Choisir la technologie selon vos contraintes
CERCLH analyse vos contraintes spatiales, vos volumes, vos types de flux et vos exigences sanitaires pour recommander AGV ou AMR.
AGV si :
- Vous disposez de galeries techniques dédiées
- Vos flux sont réguliers et prévisibles
- Vous transportez des charges lourdes (>300 kg)
- Vous acceptez des travaux d’infrastructure
AMR si :
- Vos circuits traversent des zones fréquentées
- Vos flux sont variables et imprévisibles
- Vous souhaitez une mise en œuvre rapide
- Vous voulez une flexibilité d’évolution
4. Assurer l’intégration technique et organisationnelle
L’automatisation s’inscrit dans votre écosystème existant. CERCLH appuie vos équipes pour veiller à la compatibilité avec vos logiciels hospitaliers, mettre en place une supervision centralisée des flux et définir un plan de maintenance préventive et corrective.
Les procédures dégradées sont anticipées : en cas de panne d’automate ou de monte-charge, quels circuits manuels de secours ? Quels stocks tampons maintenir ?
5. Inscrire le projet dans votre schéma directeur logistique
L’automatisation ne se décide pas isolément. Elle s’inscrit dans une vision globale définie par le schéma directeur logistique de l’hôpital, véritable outil stratégique pour planifier les évolutions à moyen et long terme.
Le SDLog identifie les priorités, anticipe les impacts organisationnels et financiers, garantit la cohérence entre projets (digitalisation, traçabilité, automatisation). Il prépare l’établissement aux évolutions futures : nouveaux bâtiments, restructuration de services, mutualisation GHT.
Nos réalisations : des références hospitalières majeures
CHU de Caen :
- 28 AGV connectés à 10 monte-charges dédiés
- 840 contenants transportés quotidiennement
- Couverture complète des flux lourds
CHU de Brest :
- 20 AGV déployés
- 570 contenants par jour
- Intégration aux circuits existants
CH Princesse Grâce – Monaco :
- 8 AGV en environnement contraint
- 450 contenants quotidiens
- Performance maintenue 365 jours/an
FAQ : vos questions sur l’automatisation logistique hospitalière
Quels sont les facteurs clés de succès pour un projet d’automatisation ? Une analyse fine des flux hospitaliers est indispensable pour dimensionner correctement la solution. L’implication des équipes dès le départ, la communication transparente et la formation sont clés pour l’acceptation. Le choix technologique doit tenir compte des contraintes spatiales, des volumes, des types de flux et des exigences sanitaires.
Comment assurer la continuité en cas de panne ? Des procédures doivent être prévues en cas de panne d’automates ou de monte-charges dédiés, d’encombrement ou d’urgence pour éviter toute rupture de service. Un plan de maintenance préventive et une capacité d’adaptation aux évolutions technologiques garantissent la pérennité du projet.
Quels sont les points de vigilance à anticiper ? L’hôpital doit prévoir les budgets pour l’infrastructure, les équipements, la maintenance préventive et corrective ainsi que l’accompagnement au changement. L’établissement doit se poser la question du mode d’acquisition : location, achats, niveau de maintenance (interne vs. externe). Une communication transparente auprès des équipes est indispensable pour prévenir les craintes liées à une perception de perte d’emploi ou de déshumanisation.
Les robots sont-ils compatibles avec les bâtiments existants ? Les AMR s’adaptent aux bâtiments existants sans travaux d’infrastructure majeure. Les AGV nécessitent la pose de repères de guidage au sol, ce qui peut rallonger le délai de mise en œuvre. CERCLH vous assiste pour réaliser une étude de faisabilité technique avant tout engagement.
Prochaines étapes : comment CERCLH vous accompagne
L’automatisation des flux hospitaliers renforce la capacité des établissements à se concentrer sur leur mission première : le soin. Cette transformation repose sur une approche globale, centrée sur les usages, les équipes et les flux.
CERCLH vous accompagne de l’analyse stratégique à la mise en œuvre opérationnelle :
- Diagnostic de vos flux et identification des priorités
- Élaboration ou actualisation de votre schéma directeur logistique
- Assistance au choix technologique (AGV, AMR, solutions hybrides)
- Accompagnement au changement et formation des équipes
- Suivi de la mise en service et optimisation continue
Contactez-nous pour un premier échange sur votre projet d’automatisation : contact
Ressources complémentaires
Découvrez comment la Robotisation de la PUI peut transformer vos opérations et accroître l’efficacité. Cliquez ici
